F↗

FREESPACE LABCAN 可行駛空間回放

本機運算 · 檔案不會上傳 v0.2

01 資料來源

↥選擇或拖入 CAN LOGTXT / CSV / LOG

LOG

尚未載入—

尚未載入資料。請自行選擇或拖入 CAN LOG，檔案只在本機瀏覽器處理。

02 觀看設定

觀看範圍短邊跨度

m

顯示點號顯示區域填色顯示車身尺寸框

03 CAN 時間中斷

資料逾時門檻

ms

各 ID 超過門檻未更新，對應點與相鄰線段隱藏。以 LOG 時間判斷，暫停不會造成逾時。

車輛與解碼參數

車長 / 車寬: 4.661 / 1.784 m
原點: 車身中心
座標方向: +X 車頭 / +Y 左側
CAN ID: 0x560 – 0x569
座標解碼: Byte × 0.05 − 6.375 m

車寬以車身為準；圖片後視鏡外凸。所有 Byte 數值皆視為有效。

VEHICLE COORDINATE VIEW

可行駛空間／離線回放

已暫停

Freespace boundaryeZinger · 車頭朝上

↑ +X 前方 ← +Y 左方

滾輪縮放 · 拖曳平移 · 雙擊置中

有效座標0 / 40

目前 CAN ID—

原始時間—

更新狀態等待資料

00:00.000 / 00:00.0000 筆座標訊息

播放速度

依紀錄時間逐筆更新 · 黃色點以公尺等比例顯示 · 空白鍵播放／暫停